A Brigada Hidrográfica terminou o levantamento topo-hidrográfico no grupo ocidental dos Açores no dia 16 de agosto de 2019 com a retração da equipa, equipamento e lancha hidrográfica Mergulhão, embarcando no NRP D. Carlos I ao largo da ilha das Flores.
A missão contou com 9 dias na ilha das Flores e 19 dias na ilha do Corvo e constituiu um grande desafio logístico, operacional e de superação dos instáveis e desfavoráveis elementos meteorológicos.
Os trabalhos consistiram em sondar em torno da Ilha do Corvo, complementando o levantamento hidrográfico executado pelo NRP Almirante Gago Coutinho, realizado em 2018, até à batimetria dos 10 metros e, complementarmente, topografar o porto da Casa.
Na ilha das Flores realizou-se a topografia de 2 faróis e de vários edifícios pertencentes à Marinha. Foram também realizados levantamentos hidrográficos do porto das Lajes e do porto das Poças.